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    中國加速發(fā)力2027年綜合實(shí)力世界領(lǐng)先
    轉自網(wǎng)絡(luò ) 發(fā)布時(shí)間:2024/3/30 閱讀:346次

      近期,人形機器人成為大眾關(guān)注熱點(diǎn)。


      在國內,人形機器人大賽暨人形機器人百人會(huì )論壇在北京舉行,匯聚了我國人形機器人領(lǐng)域的“排頭兵”。


      在國外,英偉達聯(lián)合創(chuàng )始人兼CEO黃仁勛在NVIDIAGTC2024開(kāi)發(fā)者大會(huì )上介紹了英偉達最新的AI芯片和硬件方案及合作案例,人形機器人是其中的重點(diǎn)。此外,人工智能公司OpenAI與人形機器人公司FigureAI合作,推出了大模型加持的人形機器人Figure01。


      中國人形機器人百人會(huì )副秘書(shū)長(cháng)、星動(dòng)紀元創(chuàng )始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇認為,“人形機器人將會(huì )是具身智能最佳的承載形態(tài),也是通用機器人的終極形態(tài)。它跟人一樣有手有腳,有無(wú)窮的延展性,可以做到非常多事情,可以把具身智能最大的潛能發(fā)揮出來(lái)!


      新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表


      今年《政府工作報告》提出,我國將大力推進(jìn)現代化產(chǎn)業(yè)體系建設,加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,同時(shí),深化大數據、人工智能等研發(fā)應用,開(kāi)展“人工智能+”行動(dòng)。作為“先鋒”未來(lái)產(chǎn)業(yè)之一——人形機器人展現出強大的潛力和吸引力,是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表,將成為提升國家戰略科技力量的重要推動(dòng)力。


      中國人形機器人百人會(huì )專(zhuān)家委員會(huì )主任、2000年圖靈獎獲得者、中國科學(xué)院院士姚期智認為,“機器人與人工智能兩大產(chǎn)業(yè)在這里(人形機器人)相結合,必定會(huì )連帶出許多新的需求,包括高端機器制造以及軟件系統等,這些都必定會(huì )創(chuàng )造出新的、有價(jià)值的企業(yè),以及相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈和巨大的生態(tài)鏈!


      2023年10月20日,工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》,明確其地位是“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式,重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”,發(fā)展目標是“到2027年,人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系,構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平”,有利條件是“發(fā)揮制造業(yè)門(mén)類(lèi)齊全、應用場(chǎng)景豐富、市場(chǎng)規模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢”,發(fā)展路徑是“堅持應用牽引、整機帶動(dòng)、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑”。


      隨著(zhù)人工智能不斷取得突破性進(jìn)展,人形機器人將不再是只能送餐、擰螺絲的“工具人”,大模型將賦能人形機器人走向主動(dòng)交互。例如,更強調機器人仿生結構的仿生人形機器人,“一方面,它利用電擊替代人的肌肉,實(shí)現各種流轉型呈現。另一方面,我們將語(yǔ)音機器人與大模型深度融合,利用大模型輸出結果,使機器人能夠精準的情緒和語(yǔ)言表達!贝筮B蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司聯(lián)合創(chuàng )始人、CEO李博陽(yáng)在接受記者采訪(fǎng)時(shí)介紹,“這種交互方式一方面是外形仿人,另一方面是交互更加自然,增加了表情交互!


      中信證券發(fā)布的數據顯示,預計2035年,人形機器人市場(chǎng)空間為16310億美元,萬(wàn)億藍海蓄勢待發(fā)!叭诵螜C器人是世界上公認科技最高端研究走向之一,F在,世界各國在這方面都處于差不多的關(guān)口。中國非常盼望能夠在這個(gè)領(lǐng)域努力奮進(jìn)、脫穎而出!币ζ谥潜硎。


      具身智能最佳的載體


      人形機器人,被業(yè)界普遍認為有望成為機器人的終極理想形態(tài),它在外形上與人最為相似,能完成更多、更靈活的動(dòng)作,并且交互更具親和性。記者在人形機器人大賽現場(chǎng)采訪(fǎng)時(shí),聽(tīng)到最多的一句話(huà)就是,“在大模型持續賦能下,人形機器人將是具身智能最佳的載體!


      具身智能,是指在機器智能領(lǐng)域中,通過(guò)將智能算法與物理實(shí)體的感知、行動(dòng)和環(huán)境交互相結合,使機器能夠以更自然、更智能的方式與環(huán)境進(jìn)行交互和解決問(wèn)題的能力。人形機器人作為通用人工智能具象化載體,當與人工智能大模型相結合時(shí),可以感知物理世界,利用多模態(tài)感知控制自己的身體,完成復雜的任務(wù)。


      “數據對于具身智能來(lái)說(shuō)非常重要。這一點(diǎn),人形機器人有天然的優(yōu)勢,它的數據相對來(lái)說(shuō),可以更直接的從人類(lèi)的行為數據里獲取或者遷移過(guò)來(lái),這是非常大的好處!标惤ㄓ畋硎,此外,還有一個(gè)天然優(yōu)勢,即人形機器人由于具備跟人類(lèi)似的形態(tài),所以更能滿(mǎn)足人類(lèi)情感和審美的訴求。


      “過(guò)去,機器人工作可能停留在‘小腦’層面,即如何讓機器人更穩定行走,機械臂控制更靈活。這本質(zhì)上與業(yè)務(wù)流程存在較大鴻溝!笨拼笥嶏w人形機器人首席科學(xué)家季超在接受記者采訪(fǎng)時(shí)解釋道,例如,過(guò)去,機器人從A點(diǎn)走到B點(diǎn),或者在流水線(xiàn)上抓取某些物品,但它并不了解為何要走到B點(diǎn),以及為什么要抓取物品,這只是機器人基礎功能!叭绻麢C器人只完成這些基礎功能,已無(wú)法滿(mǎn)足業(yè)務(wù)場(chǎng)景的需求!


      季超舉例,如果一家電力公司發(fā)生燃氣泄漏或有毒氣體泄漏時(shí),因變壓器存在放電,放電會(huì )使氣體變成劇毒,所以需要工作人員進(jìn)入相應房間,然后進(jìn)行打開(kāi)窗戶(hù)、關(guān)閉閥門(mén)等操作。這是一個(gè)標準的業(yè)務(wù)流程,工作人員遇到這種情況時(shí),可以快速明白需要做什么。但這樣的場(chǎng)景,雖然工作人員操作時(shí)會(huì )穿戴防化服和防毒面具,但是仍然存在對人體安全和健康的潛在風(fēng)險。


      “因此,我們希望人形機器人可以代替人進(jìn)入有潛在風(fēng)險的工作場(chǎng)景,走到有氣體泄漏的閥門(mén)前,識別閥門(mén)、關(guān)閉閥門(mén),再打開(kāi)窗戶(hù)!奔境硎,“之所以過(guò)去無(wú)法實(shí)現這一點(diǎn),是因為它(人形機器人)缺乏聰明的‘大腦’!


      “我們需要將任務(wù)與實(shí)際業(yè)務(wù)流程結合,基于大模型進(jìn)行微調,形成基于任務(wù)場(chǎng)景下的多模態(tài)矩陣大模型。讓機器人能夠按照我們對場(chǎng)景的理解,進(jìn)行一系列基于時(shí)間序列的穩步操作,而不僅僅是簡(jiǎn)單從A點(diǎn)走到B點(diǎn),展現它的運動(dòng)和抓取能力!奔境蛴浾哧U釋了對人形機器人未來(lái)的期待。


      市場(chǎng)熱潮中的冷思考


      在行業(yè)高速發(fā)展背后,也有不少冷靜的聲音。


      “仿人機器人,不僅僅是把工業(yè)機器人里很多現有的成果簡(jiǎn)單移植過(guò)來(lái),有很多基礎理論問(wèn)題需要解決!敝袊诵螜C器人百人會(huì )專(zhuān)家委員會(huì )成員、香港大學(xué)機器人研究所所長(cháng)席寧舉例,“現在,很多人都說(shuō)用大模型訓練仿人機器人,端對端輸入一個(gè)場(chǎng)景,就產(chǎn)生了一個(gè)力,讓仿人機器人控制力。但是誰(shuí)也沒(méi)有問(wèn)過(guò),機器人的力怎么控制!


      席寧解釋?zhuān)绻o機械系統輸入的是“力”的指令,而輸出的也是“力”,兩者之間沒(méi)有延遲,如何進(jìn)行控制?這是需要從理論上要解決的問(wèn)題!耙尫氯藱C器人真正達到我們要的,完成我們布置的任務(wù),達到我們的要求,必須要解決基礎性的問(wèn)題!


      中國人形機器人百人會(huì )副理事長(cháng)、科大訊飛副總裁劉聰則認為,目前,人形機器人硬件成本過(guò)高,限制了其在各個(gè)場(chǎng)景的應用,上下游產(chǎn)業(yè)鏈還需要進(jìn)一步完善。此外,具身智能不僅僅是單純的大模型,還需要收集規模操作的數據集,以及確定端到端的解決方案,這都需要未來(lái)結合具體場(chǎng)景進(jìn)行探索。


      對于如何保障機器人產(chǎn)業(yè)可持續發(fā)展,中國人形機器人百人會(huì )副理事長(cháng)、達闥機器人公司董事長(cháng)兼首席執行官黃曉慶呼吁,工信部盡快成立可監控、可保證安全、可保證隱私的機器人服務(wù)管理局。他表示,“你能想象機器人滿(mǎn)地亂跑嗎?你能想象機器人失去控制的結果嗎?所以,我們必須建立行業(yè)規范和安全規范,以保證機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展!


      正所謂“關(guān)關(guān)難過(guò)關(guān)關(guān)過(guò),事事難成事事成”。當前,人形機器人已成為各方競逐未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道,以及“人工智能+”發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。人形機器人每邁出一步,都能掀起市場(chǎng)熱潮,其商業(yè)化步伐也在競爭中不斷加快。


    威帆產(chǎn)品分類(lèi)

    □ H/B系列大功率減速機 □ F系列平行軸斜齒輪減速機 □ K系列螺旋錐齒輪減速機 □ S系列斜齒輪-蝸桿減速機 □ R系列斜齒輪硬齒面減速機 □ RV系列蝸輪蝸桿減速機 □ MB行星摩擦式機械無(wú)級變速機/器及組合 □ T系列螺旋傘齒輪轉向器 □ 擺線(xiàn)針輪減速機 BW/BWD/XW/XWD型 □ 擺線(xiàn)針輪減速機 BL/BLD/XL/XLD型 □ 擺線(xiàn)針輪減速機 BLE/BLED/XL/XLD型 □ WB系列微型擺線(xiàn)針輪減速機 □ G系列小型齒輪減速機 □ YD型油冷式 電動(dòng)滾筒系列 □ WD型外裝式 電動(dòng)滾筒系列 □ SWL、JWM絲桿 升降機 □ ZD、ZL、ZS軟齒面 減速機 □ ZQ系列軟齒面 減速機 □ ZDY、ZLY、ZSY硬齒面 減速機 □ DBY/DCY/DFY圓錐圓柱齒輪減速器 □ YCT電磁調速電機 □ CJY系列齒輪減速電機 □ 更多>>...
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